Калужское наместничество было образовано указом Екатерины II. В указе Сенату от 19 сентября 1777 г., наряду с учреждением Тульского наместничества, были перечислены 12 уездов: Тульский, Алексинский, Белёвский, Богородицкий, Венёвский, Епифанский, Ефремовский, Каширский, Крапивенский, Новосильский, Чернский, а также входивший ранее в Калужскую губернию Одоевский. До этого дня Тульское наместничество входило в состав Московской губернии как Тульская провинция.
Межевание этой Губернии началось в 1776 году и закончилось в 1778 году. Масштаб карты 8 верст в дюйме. Карту рисовал в должности помощника землемера Андрей Веретенников в тамбовской межевой конторе.
Условные обозначения