В середине раннего железного века берега реки Великой и Чудско-Псковского водоема были заселены племенами финно-угорской языковой группы. Славяне (кривичи) появились здесь в V—VI вв. В X—XI вв. Псковская земля входила в состав Киевской Руси, в период феодальной раздробленности (XII—XIII вв.) — в состав Новгородской феодальной республики.
В конце ХIII в. Псков завоевал фактическую независимость, которая была признана Новгородом в Болотовском договоре 1348 г.
В начале XIII в. псковичи, вместе с новгородцами и суздальцами, вели борьбу с наступавшими на Прибалтику немецкими феодалами. В 1242 г. псковские отряды, в составе войск Александра Невского, участвовали в Ледовом побоище.
В XIII—XVI вв. Псков защищал северо-западные рубежи Руси от немецких и литовских феодалов. Памятниками этой борьбы остались городища XIII в. (см. карту) у д. Сторожинец (1), на о-ве Городецком (2), в Порхове (3), возле оз. Коложе (4), и укрепления псковских пригородов XIV—XVI вв. Опочки, Острова, Воронача и др.
Сохранились остатки поселений XIII в.: селища у бывшего погоста Щепец (5), деревень Раскопель (6), Островцы (7), в устье р. Желчи (8), могильники у деревень Гостицы (9), Савиновщина (10), Кушелка (11), против местечка Куричок (12), у деревень Хрель (13), Засто-ронье (14), Мал. Каменка (15), Бакин Конец (16), Калихновщина (17), Крапивна (18), Верхолянье (19), в деревнях Заяны (20),Самолва (21), Чудская Рудница (22), Кривовицы (23), Жидилов Бор (24), Дубров-но (25), против деревни Каменка (26), у деревень Лопатово (27), Во-ронач (28), Арапово (29), Заозерье (30), Яцково (31), Щурупово (32), Патрухново (33), Шильская (34), Кузнецово (35).
Условные обозначения