В 1731 году, только что взошедшая на престол царица Анна Иоанновна издает указ "О сделании плана города Москвы". В указе говорится, что поскольку пока аккуратного плана не имеется, и дома стоят как попало - необходимо всем улицам, от больших до малых сделать план. И пока он будет делаться, никаких новых зданий строить не начинать, а начатые достраивать только по указу Сената.
На построение этого плана ушло долгих восемь лет. Начат он был геодезистами под руководством Мордвинова И. А. в 1731 году, а окончен и нарисован русским архитектором Иваном Федоровичем Мичуриным в 1739.
Мичурин Иван Федорович (1700-1763) — архитектор, ученик Растрелли. Строительное дело изучал в Голландии, в 1731 году переехал из Санкт-Петербурга в Москву. Участвовал в реставрации собора Василия Блаженного, обгоревшего во время пожара. Оригинальные постройки архитектора не сохранились в наше время.
Это первый план Москвы созданный по данным геодезической съемки. Выполнен он был гравировкой на листе меди 50x52 см. и затем раскрашен акварелью. На плане были обозначены 430 объектов, среди которых 328 церквей. А вот питейных дворов было всего два.